| Változat | 1.0.2 |
|---|---|
| Kiadó | dihav |
| Kiadási dátum | 2012. nov. 7. |
| Dátum hozzáadva | 2012. nov. 7. |
| Os követelmények | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Követelmények | None |
| Összes letöltés | 293 |
| Ár | Free |
Leírás
A RAK egy program robotkarok modellezésére és kinematikájuk kiszámítására.
Ez a program nyílt hurkú, egyláncú robotokat képes szimulálni.
Modellezhet egy robotot az illesztési pozíciói vagy a Denavit-Hartenberg (DH) paraméterei alapján.
Ezzel a programmal kiszámíthatja a robot kinematikáját és inverz kinematikáját.
Van egy programozási terület is, ahol programokat írhatunk és valódi robotokat irányíthatunk.