Robotics Engineering for Android APK

Leírás

Ez a Robotics Engineering App biztosítja az alapvető know-how-t a robotika alapjairól: modellezés, tervezés és vezérlés.

Az alkalmazás lépésről lépésre vezeti végig a felhasználót a robottervezés ezen gyorsan fejlődő szakterületén. Ez az alkalmazás fontos és részletes módszereket és példákat kínál a professzionális mérnökök és hallgatók számára a robotok és automatizált rendszerek mechanikai részeinek tervezésére. . A robotika alkalmazás a tervezés elektromos és vezérlési szempontjait helyezi előtérbe anélkül, hogy az alkatrészek, a gép vagy a rendszer tervezésének és felépítésének gyakorlati lefedettsége lenne.

A technikai alapoktól a robotika társadalmi és etikai vonatkozásaiig az App átfogó gyűjteményt nyújt a területen elért eredményekről, és előfeltétele a további előrelépéseknek a robotika új kihívásai felé.

Ez a teljes útmutató a robotika bevezető megközelítését tartalmazza, és elvezeti a felhasználót az alapvető elektronikai, mechanikai és programozási ismereteken, amelyek a saját robotjuk megépítéséhez szükségesek. Ez az alkalmazás a robotmechanizmusok geometriai modelljeire összpontosít. Forgatási és orientációs mátrix és kvaterniók. Egy objektum pozícióját és elmozdulását matematikailag homogén transzformációs mátrixokkal kezelik.

Az App egy igazi séta a robotok kinematikájának, dinamikájának és ízületi szintvezérlésének alapjain, majd a kameramodelleken, a képfeldolgozáson, a jellemzők kivonásán és az epipoláris geometrián keresztül, és mindezt egy vizuális szervorendszerben egyesíti.

Hasznos: - Robotika és automatizált rendszerek, elektro- és gépészmérnöki, nemzetközi közgazdaságtan, mesterséges intelligencia és gépészlelés kutatói és végzős hallgatói.

Humanoidok, űrrobotika, ipari automatizálás

Végül, az App tárgyalja a hozzájárulásokat és korlátokat, amelyek a kutatás különböző módszereiből, a lehetséges oktatási alkalmazásokból és a humanrobot interakció koncepcióiból fakadtak a fenti paradigmák fejlesztéséhez.

A tárgyalt témák az alábbiakban találhatók

Robotika: Bevezetés

Robotika: A robotok hatóköre és korlátai

A robotrendszerek osztályozása

A robotok jelenlegi felhasználása

A robotok összetevői

Mik azok az ipari robotok?

A robotok előnyei

Az objektumok helyzete és tájolása a robotautomatizálásban

Az előre és inverz manipulátorok kinematikája

Manipulátorok kinematikája: Sebességelemzés

Hogyan működik a robotok hangfelismerő rendszere?

Fényérzékelők a robotokban

Vision rendszer robotokban

Robotok a mérnöki és gyártási területen

Robotika: Robot építése

Robotika: Ipari robotok vagy manipulátorok felépítése: Alaptestek típusai I

Robotika: Ipari robotok vagy manipulátorok felépítése: Alaptestek típusai II

Manipulációs robotrendszer: Kézi típusú robotok

A robotépítéshez szükséges multiméter szükséges tulajdonságai

Ellenállások ellenállásának mérése

A multiméterek opcionális tulajdonságai robotépítéshez

Változó ellenállások: Potenciométerek azonosítása

Az LM393 feszültség-komparátor chip

Hogyan teszteljük a LED-lámpákat

Alapvető LED-tulajdonságok

Csuklós robotok SCARA és PUMA

Robotok alaptestei: csuklós robotbázis

Robotok alaptestei: Gömb alakú alaprobot – Irányítás és alkalmazás

Manipulációs robotrendszer: távvezérlés vagy távolról működtetett robot

Spherical Base Robot: Építőipari és munkaterület

Robotok alaptestei: Hengeres alaprobot

Bevezetés a robottechnikába

A robotika előnyei a mérnöki munkában

Orvosi robotika

Leállított ipari robotok kezelése

PID hurok hangolási módszerek robotika számára

Honda Asimo – Meddig lehet robotolni otthon?

Egy robot agya és teste

A robotika jövője

Manipulációs robotrendszerek: Automatikus típusú robot

Javasolt kiegészítő funkciók a robotépítésben használt multiméterekhez

Ellenállások azonosítása és vásárlása

Az öntanuló vezérlőrendszer fogalmai egyszerűsítve

Automatizálás

A robotok típusai

Kötelező robotikai tanulmányok

Egy robot technológiái